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   球籠式聯軸器是將6-12個鋼球分別置于與兩軸聯接的內、外星輪（內、外殼）的滾到間，以實現所邊兩軸同步（即瞬時角速度相等）運轉的萬向聯軸器。

   聯軸器在使用中適當的會有滑動摩擦。所以在聯軸器上都有進油口，在出廠前都加注了油。

對聯軸器的零件的加工精度要求高等特點都要求在潤滑條件動作。

   球籠聯軸器可在兩軸大交角為42。的情況下傳遞轉矩，與球叉式萬向節相比，其承載能力強、結構緊湊、拆裝方便，因此應用越來越廣泛。微型轎車多為前置發動機前輪驅動形式，前驅動軸的傳動多采用此種形式的萬向節，夏利轎車的前驅動軸的外側就是采用此形式的萬向節。伸縮型球籠式萬向節的內外滾道是圓筒形的，在傳遞轉矩過程中，星形套與筒形套可以沿軸向相對移動，故可省去其他萬向傳動裝置中須有的滑動花鍵，這不僅使結構簡化，與滑動花鍵相比，其滑動阻力小，適合于斷開式驅動橋。目前又推出三球銷式等速萬向節，夏利轎車前驅動橋的內側便是采用此形式的萬向節。